MOTEC XBLD空心杯驅動器是MOTEC（中國）最新研制的可適配有刷/無刷直流空心杯伺服電機的驅動器。具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點，與國外同類產品相比具有極高的性價比。其特別針對低電感空心杯電機設計，可與多種品牌空心杯伺服電機匹配，如maxson、FAULHABER等，以及國產空心杯伺服電機。

MOTEC XBLD空心杯伺服驅動器特點

 通配直流有刷/無刷空心杯電機；
 電壓12VDC – 36VDC；最大連續(xù)電流6Amps，峰值電流12A；
 PWM頻率高達80kHz，位置環(huán)/速度環(huán)4kHz，電流環(huán)16kHz；
 位置、速度、電流控制；
 網絡模式、模擬模式、脈沖模式、PWM模式、獨立運行模式；
 RS232/USB 或(CAN總線/USB)網絡支持，多臺聯網(可定制其他通訊方式)；
 初始化通訊速率19200bps，最大可支持115200，CAN通訊默認500Kbps；
 S曲線、T曲線軌跡規(guī)劃；
 MOTECIAN協(xié)議、標準MODBUS協(xié)議，內置電子齒輪；
 編碼器單端A、B、Z相輸入，霍爾單端U、V、W輸入；
 3個數字量輸入、1個數字量輸出、1個模擬量輸入(非隔離)；
 溫度、過流、過壓、欠壓、I2t、位置超差、速度超差等保護；

 MOTEC XBLD空心杯伺服驅動器豐富的IO功能：

MOTEC伺服驅動的S曲線軌跡規(guī)劃：

空心杯伺服的應用領域：

 控制功能豐富；
- 無需控制器實現點到點的位置或速度控制，節(jié)省控制器并增加系統(tǒng)可靠性，應用于實現簡單定位或速度控制場合；
- 通訊功能豐富更利于上位機的選擇；

 在控制回路內實現兩軸同步，響應快、精度高；
- 龍門軸、電子凸輪等；

 電磁干擾小，適用需要較小電磁干擾的場合；
- 探傷掃描設備；
- 實驗儀器設備；

 適合于直流電源供電的場合；
- 機載/彈載/車載等電池供電的設備；
- 需要安全電壓供電的設備，如醫(yī)療設備等；
- 其他移動式設備；

 需要較大啟動扭矩或使用過程中有大過載應用；
- AGV車輛啟動時的啟動扭矩；
- 扭矩扳手擰緊時的大扭矩輸出；